Séminaire LIASD et Masters Conduite de Projets Informatiques et Informatique et Sciences Humaines

organisé par le LIASD
 
 
 
Intervention de Boubaker DAACHI, CNRS-AIST Joint
Robotics Laboratory, Tsukuba (Japon) et Laboratoire Images, Signaux
et Systèmes Intelligents, Université Paris Est Créteil
 

Algorithmes de commande par la pensée de systèmes robotiques complexes

 
 Extraire la pensée d’un opérateur
humain dans le but de réaliser de nouvelles interfaces homme-machine est une
thématique scientifique en plein essor avec des perspectives d’applications
novatrices. Le principe consiste à interpréter les intentions de l’opérateur à
partir des activités bioélectriques cérébrales que l’on enregistre via diverses
technologies. Dans le cas des systèmes Brain Computer Interface (BCI) non
invasifs, des électrodes sont installées sur le cuir chevelu d’un sujet. Les
signaux à interpréter peuvent se distinguer selon deux catégories : spontanées
et évoquées. Par exemple, lorsque le sujet utilise une interface visuelle pour
stimuler la rétine, on parle de BCI évoquée. En revanche lorsqu’aucune stimulation
n’est prévue et l’utilisateur pense normalement à des actions à appliquer au
robot, on parle de BCI spontanée. La plupart des travaux proposés dans littérature
développent des algorithmes de commande par la pensée avec des BCI évoquées. Un
autre volet de la commande par la pensée concerne la robustesse de
l’interprétation des patterns d’activités cérébrales. Dans cette optique, la
technique neuro-feedback est employée pour entraîner la pensée du sujet humain
et faciliter l’interprétation de ses intentions. Le neuro-feedback peut être
défini comme l’entrainement du
cerveau, de fait de sa plasticité, pour apprendre de manière flexible à
switcher entre différents états d’éveil et de maintenir certains d’entre eux
tels que les états d’attention et de repos. Il peut être vu comme la capacité
du cerveau à s’autoréguler. Plusieurs séances d’entrainement sont nécessaires
au cerveau pour atteindre un effet durable.
 
L’objet de
ce séminaire et de présenter une méthodologie de construction d’algorithmes de
contrôle à base de BCI.
 
 
 

Informations pratiques

Contact : sign@ai.univ-paris8.fr
 
 

En savoir plus

Mardi 5 mai 2015
à 14h
Salle A 148